LEn 1925, Jules Daloz et son fils Henri installe à Lons-le-Saulnier dans le département du Doubs en région un commerce de ventes et réparations de machines agricoles. Vers 1930, Henri crée une première ébauche du prototype de ce qui allait devenir la KIVA. Le 1er juin 1933, la première KIVA est livrée et marque le début d'une ère de près de 40 ans. L'année 1974 voit l'arrêt définitif de la fabrication des KIVA 3 roues, cette dernière n'étant plus une machine innovante.