Excelsior est une marque de cycles britannique, fondée en 1874 sous le nom de Bayliss & Thomas, à Coventry.. Le premier engin motorisé sort en 1896. Utilisation de moteurs Villiers à partir de 1920. Sortie d'un quatre soupapes 250 cm³ Manxman en 1935, puis renforcé en 350 et 500 cm³. Construction de moteurs 98 cm³ pendant la guerre. Sortie du modèle Talisman, bicylindre 2 temps de 250 cm³ en 1949, puis une 328 cm³ en 1958. La production a continué jusqu'en 1964 et la société a finalement fermé l'année suivante. La marque a été rachetée par Britax, une entreprise de pièces automobiles, qui produit jusqu'à ce que fin des années 70 un nombre limité de motos vendues sous le label Britax Excelsior.