Gillet Herstal est une marque de motos créée en 1919 par Léon Gillet, comptable de formation. Il a installé son usine dans le bassin mythique des motocyclettes : Herstal, ville francophone de Belgique située en Région wallonne dans la province de Liège. Dans ce lieux, trois constructeurs de motos y cohabitaient : FN, Saroléa et Gillet Herstal.

Les motos GIllet-Herstal vont remporter 3 fois le Bol d'Or : 1928 / 1929 / 1936, à chaque fois avec un pilote Belge. En 1951, Gillet prend le contrôle de sa maison rivale, Saroléa. En 1959, l'entreprise Gillet est mise en liquidation judiciaire