Fondée en 1964, par Mr Kwang-Su Ko, après la scission de Honda . KYMCO fabriquait à l'origine des pièces pour Honda à Taïwan. KYMCO est l’abréviation de Kwang Yang Motor COmpany.

La société construit son premier scooter complet en 1970 et commençe sa commercialisation sous la marque "KYMCO" en 1992. Dans les années 2000, Kymco devient le plus grand fabricant de scooters à Taiwan et le cinquième plus grand fabricant de scooters au monde.