Charles Mildé est né à Paris le 20 septembre 1851. Il termine son apprentissage d’horloger à l’âge de 17 ans et découvre avec son père les premières applications de l’électricité en fréquentant les ateliers de Ferdinand Rodde et Louis Mors. Après avoir étudié la façon d'adapter l'électricité à différents domaines (horlogerie, téléphonie, microphones, sonneries, éclairage, etc...), en 1896, Charles Mildé se trouve un autre dada et se lance dans l’aventure automobile. Il s’associe avec Robert Mondos et Auguste Courtant et déposent en commun un brevet pour « une voiture automobile électrique ». Il construit plusieurs modèles pour les particuliers : une voiture de maître en 1899, un tricycle, une voiture de promenade, une voiture légère de luxe et une voiture pour service urbain en 1900, un petit coupé et un landaulet à groupe électrogène de secours en 1904. Il se met ensuite à fabriquer des fourgons utilitaires et fournit quinze voitures postales à l’administration des Postes et Télégraphes pour assurer le transport du courrier entre les bureaux de poste et les gares. Les voitures à essence, plus autonomes bien que plus bruyantes, finissent quand même par s’imposer. Charles Mildé s’intéresse aussi à la navigation sur la Seine et construit un bateau électrique avec Jules Labergerie.