Les frères Luigi et Piero Frigerio étaient les fils d' Ercole Frigerio , deuxième au championnat du monde de courses de side-cars en 1949, 1950 et 1951 . Ercole faisait le commerce des motos Gilera et lorsqu'il mourut dans un accident en 1952 , ses fils reprirent l'entreprise. Cependant, ils ont également construit des motos d'enduro Gilera qui se sont plutôt bien vendues sous le nom de Frigerio-Gilera . En 1958, Gilera fut rachetée par Piaggio et ils durent arrêter la production. L'entreprise devient alors importateur de Steyr-Daimler-Puch.

 À partir de 1965, Puch commence également à construire des motos tout-terrain , des motos cross et enduro de 50, 125 et 175 cm3 . Ce fut un succès : en 1968, le Championnat d'Europe d'Enduro fut remporté. Luigi Frigerio s'est rendu compte que le moteur à deux temps devenait important dans les sports tout-terrain et a contacté Puch en 1970 pour lui fournir des blocs moteurs. À cette fin, la société Racing-Motor a été fondée et des machines très performantes y ont été construites.