L'ingénieur Gauthier a fondé l'entreprise à La Garenne-Colombes en 1902 et a commencé à produire des automobiles. En 1933, l'entreprise fut renommée G. Gauthier et déménagea à Blois. En 1937, la production a pris fin après environ 350 copies. Les véhicules, des tricycles légers ont été proposés également en bicycles. Les noms de modèles L'Auto-Plume Cabri ou L'Auto-Fauteuil étaient parfois utilisés. Le choix s'est porté sur des moteurs monocylindre refroidis par air et par eau avec une cylindrée de 350 cc, 400 cc, 500 cc et 550 cc.